Robótica – Diseño y Aplicación
Electrónica y programación integradas para el diseño y construcción de robots.
DESCRIPCIÓN
En estas clases-taller vas a incorporar conocimientos prácticos de: electrotecnia, electrónica analógica y digital, microcontroladores, montaje de circuitos, programación, simulación electrónica, leyes físicas y mecánicas, que te permitirán armar diferentes robots en cada módulo temático (seguidor de línea, seguidor de luz, de mini-sumo, de laberinto). Estos trabajos irán creciendo progresivamente en complejidad hasta llegar, en la última etapa, a diseñar e implementar tu propio proyecto de robótica.
¿A quiénes está dirigido?
Tanto a estudiantes y profesionales del área técnica y la ingeniería, como a autodidactas, hobbistas, e interesados en la Robótica, la Electrónica y la programación de forma práctica y aplicada.
¿Qué Aprendés?
- A hacer tus propios Robots, dominando y empleando tecnología de punta.
- Electrónica y Electrotecnia
- Programación de Microcontroladores PIC en lenguajes Assembler y C.
- Realizar aplicaciones con placas Arduino.
- Armar tus propios sensores; trabajar con encoders, servomecanismos, relés.
- Intervenir en el diseño de tus chasis de robot.
- Trabajar con DSP (procesador de señal digital) y FPGA (circuito integrado digital).
- Desarrollar e implementar tu propio Proyecto de Robótica.
Software libre: Dev C++, Code Block, MPLAB y MPLABX entre otros.
Requisitos
- No se requieren saberes previos.
- Para las clases de Programación deberás traer tu notebook/netbook– TTN
Perfil del Egresado
Estarás capacitado para desarrollar:
- Proyectos de Robótica
- Proyectos de Electrónica Analógica
- Proyectos de Electrónica Digital
- Proyectos con Microcontroladores en Lenguaje Assembler
- Proyectos con Microcontroladores en Lenguaje C
Cursada
Duración: 2 años (4 Cuatrimestres)
Modalidad: Presencial
Inicio Primer año: Marzo/abril 2019Inicio Segundo año: 18 de Agosto 2018
Días y horarios de cursada: Sábados de 14:00 a 18:00 hs
(*) Inicio sujeto a modificación de calendario
Plan de Estudios
PRIMER MÓDULO
INICIAL
- Aprenderás las leyes fundamentales de la electrotecnia a fin de aplicar las Tensiones y Corrientes necesarias para tus circuitos, empleando la configuración circuital más eficiente o necesaría.
- Conocerás los componentes básicos y complejos de la Electrónica actual, empleando instrumental de medición (tester, punta lógica, osciloscopios analógico y digital).
- Armarás los primeros dos Robots: el Seguidor de Línea y el Seguidor de Luz, trabajando con distintos tipos de sensores; identificando y polarizando transistores; seleccionando el tipo de motores y ruedas necesarios para tu proyecto.
- Vas a participar de una competencia interna, entre los Robots desarrollados en clase.
Detalles de Contenido
Conceptos e introducción a la Electrotecnia - Configuraciones Circuitales - Electrónica Analógica, Características, Componentes Electrónicos, Tecnologías de Componentes de Inserción (THT), Tecnología de Montaje Superficial (SMT), Componentes o Dispositivos de Montaje Superficial (SMD) - Circuitos Integrados Analógicos, Aplicaciones - Electrónica Digital, Características, Circuitos Integrados Digitales, Aplicaciones - Circuitos Integrados Híbridos, Aplicaciones - Software de Simulación de Circuitos - Técnica de Montaje de Componentes con sistema de WireWrapping - Método de Montaje Cableado – Diseño de PCB (plaquetas) - Soldado y Desoldado de Componentes - Diseño de Circuitos de Aplicación - LDR - Sensores, Tipos y Características - Sensor Óptico Reflectivo CNY70 - Aplicaciones de Robótica, con implementación de Robots: Seguidor de Línea y de Luz, sin lógica adicional.
SEGUNDO MÓDULO
INTERMEDIO
- Vas aprender a programar en lenguaje C, empleando diversos IDE (Entornos de Desarrollo Integrado).
- Programarás Microcontroladores PIC y de otros fabricantes de primera línea, en lenguajes Assembler y C, conociendo las características de sus arquitecturas internas y set de instrucciones.
- Realizarás aplicaciones con placas Arduino, programando en lenguaje C++.
- Trabajarás con sensores y circuitos integrados empleados para proyectos avanzados de Robótica.
- En este módulo vas a armar tu robot de mini sumo con lógica de microcontrolador
Detalles de Contenido
Algoritmos y Estructuras de Datos - Introducción a la Programación – Lenguaje C – IDE – Programación - Introducción a los Microcontroladores, Aplicaciones en Lenguajes Assembler y C - Transistor en conmutación y amplificación de corriente – Compuertas Lógicas y Tecnología Schmitt Trigger - Puente H, Diseño Discreto, Circuito Integrado L293B - Diseño de Robots con lógica adicional (Microcontrolador) - Control con Microcontroladores de Microchip, Freescale, Atmel - Lenguaje C++ - Aplicaciones con Placas ARDUINO - Sensor Ultrasónico HC-SR04 - Programación de delays y algoritmos de búsqueda - PWM Modulación por Ancho de Pulso - Implementación de Robots de Mini Sumo.
TERCER MÓDULO
AVANZADO
- Vas a fortalecer tus conocimientos de electrónica y mecatrónica, desarrollando tus propios sensores.
- Profundizarás tus conocimientos y diseños sobre ruedas, motores, reductores
- Trabajarás con distintos tipos de servomecanismos, encoders, relés.
- Aprenderás sobre baterías, características, sus tipos y tecnologías.
- Intervendrás en el diseño de tus propios chasis.
- Ampliarás tu destreza en la programación, que aplicarás al robot de este módulo.
- En este módulo vas a armar e implementar tu robot de laberinto.
Detalles de Contenido
Diseño de Circuitos Integrados con FPGA, Microcontroladores de 24 bits DSPIC, aplicaciones. Diseño de Sensores con Componentes Discretos, Aplicación – Emisor-Receptor de Infrarrojo, Aplicaciones. Radiocontrol, aplicaciones. Diseño, Cálculo y Tipos de Ruedas - Motores, Potencia, Torque o Cupla, Velocidad - Motores de Corriente Continua – Micromotores - Motores Paso a Paso – Motorreductores - Reductores, Cálculo y Diseño - Relación Fuerza-Torque-Servomotores, Características, Aplicación - Servomecanismos. Encoders – Relés - Baterías, Tipos, Características, Aplicación - Diseño de chasis – Implementación de Robot de Laberinto, Algoritmos, Programación.
CUARTO MÓDULO
FINAL DE PROYECTO (OPTATIVO)
Este último módulo se destina al diseño e implementación de un “Proyecto Final Integrador” sobre Robótica, en el cual deberás aplicar los contenidos trabajados durante toda la cursada. Junto al profesor, quien te guiará en los lineamientos y el armado.
Trabajarás con Componentes de Montaje Superficial (SMD) - Placas de Comunicación Inalámbricas - Procesadores de Señal Digitales (DSP) – (FPGA) Array de Compuertas Lógicas Programables en Campo.
Elección y Metodología para la Implementación de Proyectos de Robótica – Diseño – Simulación - Diseño de Placa o PCB, Montaje de Componentes - Programación de Microcontroladores - Debugger y puesta a punto de Proyectos - Informe Técnico del Proyecto - Modificaciones propuestas para el diseño implementado - Aportes e innovación a la Robótica.
Estarás en condiciones de generar tu propio emprendimiento de Robótica.
Infraestructura y Recursos
- Taller con instrumental y banco de trabajo.
- Aulas equipadas con tecnología de última generación.
- Proyectores y pantallas para seguir las instrucciones e indicaciones de los profesores.
- Los materiales de trabajo, serán provistos por Image Campus.
- El Aula virtual (plataforma online) será tu soporte diario del trabajo presencial: encontrarás materiales de estudio subidos por los profesores, evaluaciones, items para subir TPs, calificaciones, encuestas de calidad educativa.
- Auditorio. Cafetería.
- Conexión wi-fi en todo el instituto.
Diseño de Contenidos
Área de Gestión Educativa de Image Campus
Nuestros planes de estudio, desarrollados en colaboración con empresas y profesionales destacados de las principales industrias creativas, son los más reconocidos en las áreas de Diseño, Animación 2D y 3D, Videojuegos, Programación y Desarrollo aplicado.
